1 范圍

      本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了基于慣性導(dǎo)航的應(yīng)急定位系統(tǒng)的技術(shù)要求、試驗(yàn)方法、檢驗(yàn)規(guī)則、標(biāo)志、包裝、貯存、運(yùn)輸?shù)取?/p>

      本標(biāo)準(zhǔn)適用于基于慣性導(dǎo)航的應(yīng)急定位系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、制造、試驗(yàn)和驗(yàn)收，相關(guān)應(yīng)用可參照?qǐng)?zhí)行。

2 規(guī)范性引用文件

      下列文件對(duì)于本文件的應(yīng)用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，僅注日期的版本適用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。

      GB/T 191-2008 包裝儲(chǔ)運(yùn)圖示標(biāo)志

      GB/T 2423.1-2008 電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗(yàn) 第2部分：試驗(yàn)方法 試驗(yàn)A：低溫

      GB/T 2423.2-2008 電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗(yàn) 第2部分：試驗(yàn)方法 試驗(yàn)B：高溫

      GB/T 2423.4-2008 電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗(yàn) 第2部分：試驗(yàn)方法 試驗(yàn) Db：交變濕熱（12h＋12h循環(huán)）

      GB/T 2423.5-2019 環(huán)境試驗(yàn) 第2部分：試驗(yàn)方法 試驗(yàn)Ea和導(dǎo)則：沖擊

      GB/T 2423.7-2018 環(huán)境試驗(yàn) 第2部分：試驗(yàn)方法 試驗(yàn)Ec：粗率操作造成的沖擊（主要用于設(shè)備型樣品）

      GB/T 2423.10-2019 環(huán)境試驗(yàn) 第2部分：試驗(yàn)方法 試驗(yàn)Fc：振動(dòng)（正弦）

      GB 3836.1-2010 爆炸性環(huán)境 第1部分：設(shè)備 通用要求

      GB 3836.4-2010 爆炸性環(huán)境 第4部分：由本質(zhì)安全型“i”保護(hù)的設(shè)備

      GB/T 4208-2017 外殼防護(hù)等級(jí)（IP代碼）

      GB/T 4798.1-2019 環(huán)境條件分類 環(huán)境參數(shù)組分類及其嚴(yán)酷程度分級(jí) 第1部分：貯存

      GB/T 25113-2010 移動(dòng)消防指揮中心通用技術(shù)要求

      GB 50313-2013 消防通信指揮系統(tǒng)設(shè)計(jì)規(guī)范

      GB 50401-2007 消防通信指揮系統(tǒng)施工及驗(yàn)收規(guī)范

3 術(shù)語(yǔ)和定義

      下列術(shù)語(yǔ)和定義適用于本文件。

3.1

      基于慣性導(dǎo)航的應(yīng)急定位系統(tǒng) emergency location system based on inertial navigation

      由應(yīng)急定位指揮平臺(tái)、定位通信模塊、運(yùn)動(dòng)感知模塊以及通信中繼器四個(gè)部分組成并實(shí)現(xiàn)室內(nèi)人員定位及無(wú)線通信的系統(tǒng)。

3.2

      應(yīng)急定位指揮平臺(tái) emergency location command platform

      由顯示系統(tǒng)、專用輸入與控制系統(tǒng)、多通道無(wú)線通信設(shè)備、便攜式一體殼體組成的專用顯示控制設(shè)備，為基于慣性導(dǎo)航的應(yīng)急定位系統(tǒng)的地圖創(chuàng)建、前端通信、前端人員的位置顯示、人員/設(shè)備危險(xiǎn)狀態(tài)報(bào)警提示的軟件系統(tǒng)提供硬件平臺(tái)。

3.3

      定位通信模塊 location and communication unit

      由位置解算計(jì)算機(jī)和無(wú)線通信模塊組成的人員攜帶裝置。

      注：定位通信模塊通過(guò)接收運(yùn)動(dòng)感知模塊的運(yùn)動(dòng)測(cè)量信息，定位解算得到人員的位置和航向信息，并將人員位置信息、人員狀態(tài)、設(shè)備狀態(tài)通過(guò)無(wú)線通信模塊發(fā)送給應(yīng)急定位指揮平臺(tái)。

3.4

      運(yùn)動(dòng)感知模塊 motion measurement unit

      由相關(guān)傳感器組成的能感知人體線運(yùn)動(dòng)加速度、人體轉(zhuǎn)動(dòng)角速度、環(huán)境氣壓等信息的測(cè)量裝置。

      注：運(yùn)動(dòng)感知模塊通過(guò)將這些測(cè)量信息發(fā)送給定位通信模塊實(shí)現(xiàn)人員的定位和狀態(tài)判定。

3.5

      通信中繼器 communication repeater

      由中繼控制器和無(wú)線通信模塊組成的無(wú)線通信轉(zhuǎn)發(fā)裝置。

      注：通信中繼器通過(guò)對(duì)無(wú)線信號(hào)狀態(tài)的自動(dòng)判別，智能切換中繼模式，實(shí)現(xiàn)無(wú)線通信距離的延長(zhǎng)。

4 技術(shù)要求

4.1 外觀要求

      外觀結(jié)構(gòu)應(yīng)完整，表面不應(yīng)有明顯的斑點(diǎn)、氣泡、裂紋和傷痕。

4.2 功能要求

      基于慣性導(dǎo)航的應(yīng)急定位系統(tǒng)由1個(gè)應(yīng)急定位指揮平臺(tái)、數(shù)個(gè)定位通信模塊、運(yùn)動(dòng)感知模塊和數(shù)個(gè)通信中繼器組成。

      運(yùn)動(dòng)感知模塊采集人員的運(yùn)動(dòng)信息，經(jīng)定位通信模塊解算得出其三維位置信息和運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，再通過(guò)無(wú)線通信方式發(fā)送給應(yīng)急定位指揮平臺(tái)，應(yīng)急定位指揮平臺(tái)對(duì)攜帶端人員的三維位置信息和運(yùn)動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行三維顯示。通信中繼器能轉(zhuǎn)發(fā)無(wú)線通信信息，提高應(yīng)急定位指揮平臺(tái)和攜帶端直接的通信距離和通信可靠性。

4.3 性能要求

4.3.1 定位精度要求

      基于慣性導(dǎo)航的應(yīng)急定位系統(tǒng)定位精度要求如下：

      a）水平精度：不大于2%D（CEP），CEP為圓概率誤差，D為總里程數(shù)；

      b）高程精度：不大于1m（1σ），σ為標(biāo)準(zhǔn)差；

      c）方位精度：不大于1°（1σ），σ為標(biāo)準(zhǔn)差。

4.3.2 通信性能要求

      基于慣性導(dǎo)航的應(yīng)急定位系統(tǒng)通信性能要求應(yīng)符合GB/T 25113-2010中5.1.1 b）以及 GB50401-2007中3.2.4第6條的規(guī)定，除此之外還應(yīng)滿足如下要求：

      a）通信方式：無(wú)線通信；

      b）通信頻段：非授權(quán)公共頻段（如433 MHz）；

      c）無(wú)中繼通信距離：不小于1km（通視條件）；

      d）通信周期：不大于2s；

      e）使用通信中繼器通信距離：不小于1.8km（通視條件）。

4.3.3 連續(xù)工作時(shí)間要求

      基于慣性導(dǎo)航的應(yīng)急定位系統(tǒng)連續(xù)工作時(shí)間應(yīng)不小于2h。

4.3.4 容量要求

      基于慣性導(dǎo)航的應(yīng)急定位系統(tǒng)容量要求如下：

      a）應(yīng)急定位指揮平臺(tái)能接入的定位通信模塊個(gè)數(shù)應(yīng)不小于4個(gè)；

      b）應(yīng)急定位指揮平臺(tái)能接入的通信中繼器個(gè)數(shù)應(yīng)不小于2個(gè)。

4.3.5 人員狀態(tài)檢測(cè)能力要求

      基于慣性導(dǎo)航的應(yīng)急定位系統(tǒng)應(yīng)能檢測(cè)人員站立、行走、跌倒、上樓、下樓等基本運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。

4.3.6 報(bào)警功能要求

      基于慣性導(dǎo)航的應(yīng)急定位系統(tǒng)報(bào)警功能應(yīng)符合如下要求：

      a) 基本要求：定位通信模塊能進(jìn)行報(bào)警，指揮平臺(tái)能顯示報(bào)警信息并提示報(bào)警類別，定位通信模塊能手動(dòng)取消報(bào)警。

      b) 報(bào)警類別：人員跌倒、靜止時(shí)間超過(guò)30s、定位通信模塊電池電量低于25%、通信中斷、工作時(shí)間超過(guò)30min、手動(dòng)報(bào)警。

      c) 報(bào)警方式：定位通信模塊進(jìn)行聲光報(bào)警，指揮平臺(tái)進(jìn)行畫面提示報(bào)警。

      d) 聲報(bào)警要求：連續(xù)聲響信號(hào)；聲級(jí)強(qiáng)度：距離1m遠(yuǎn)處，不小于85dB。

      e）光報(bào)警要求：煙霧環(huán)境下，肉眼能見(jiàn)度小于0.1m時(shí)，光報(bào)警穿透能力不小于3m。

4.3.7 應(yīng)急定位指揮平臺(tái)顯示功能要求

      基于慣性導(dǎo)航的應(yīng)急定位系統(tǒng)的應(yīng)急定位指揮平臺(tái)顯示功能應(yīng)符合GB50313-2013中7.2.4的規(guī)定，除此之外還應(yīng)滿足如下要求：

      a）能通過(guò)輸入長(zhǎng)、寬、高及樓層快速構(gòu)建三維建筑物并顯示；

      b) 能載入已有的三維建筑物地圖；

      c）能顯示三維定位結(jié)果，且顯示通道數(shù)不小于4路；

      d）能顯示三維行程軌跡，且顯示通道數(shù)不小于4路。

4.3.8 展開時(shí)間要求

      基于慣性導(dǎo)航的應(yīng)急定位系統(tǒng)由設(shè)備開機(jī)狀態(tài)開始，通過(guò)應(yīng)急定位指揮平臺(tái)軟件啟動(dòng)，至定位通信模塊開機(jī)的設(shè)備使用狀態(tài)為止，時(shí)間應(yīng)不大于2min。

4.3.9 電氣接口要求

      基于慣性導(dǎo)航的應(yīng)急定位系統(tǒng)電氣接口應(yīng)符合如下要求：

      a）應(yīng)急定位指揮平臺(tái)充電器：100 V AC～240 V AC，50 Hz～60 Hz；

      b）定位通信模塊充電器：100 V AC～240 V AC，50 Hz～60 Hz。

4.4 環(huán)境要求

4.4.1 高溫工作要求

      基于慣性導(dǎo)航的應(yīng)急定位系統(tǒng)的高溫工作要求應(yīng)符合GB/T 2423.2-2008中有關(guān)規(guī)定，除此之外，應(yīng)急定位指揮平臺(tái)應(yīng)能在60℃條件下正常工作；定位通信模塊、運(yùn)動(dòng)感知模塊、通信中繼器應(yīng)能在70℃條件下正常工作。

4.4.2 低溫工作要求

      基于慣性導(dǎo)航的應(yīng)急定位系統(tǒng)的低溫工作要求應(yīng)符合GB/T 2423.1-2008中有關(guān)規(guī)定，除此之外，應(yīng)急定位指揮平臺(tái)應(yīng)能在-10℃條件下正常工作；定位通信模塊、運(yùn)動(dòng)感知模塊、通信中繼器應(yīng)能在-25℃條件下正常工作。

4.4.3 高溫貯存要求

      基于慣性導(dǎo)航的應(yīng)急定位系統(tǒng)的高溫貯存要求應(yīng)符合GB/T 2423.2-2008中有關(guān)規(guī)定，除此之外，基于慣性導(dǎo)航的應(yīng)急定位系統(tǒng)（包括應(yīng)急定位指揮平臺(tái)、定位通信模塊、運(yùn)動(dòng)感知模塊、通信中繼器）應(yīng)能在70℃條件下貯存。

4.4.4 低溫貯存要求

      基于慣性導(dǎo)航的應(yīng)急定位系統(tǒng)的低溫貯存要求應(yīng)符合GB/T 2423.1-2008中有關(guān)規(guī)定，除此之外，基于慣性導(dǎo)航的應(yīng)急定位系統(tǒng)（包括應(yīng)急定位指揮平臺(tái)、定位通信模塊、運(yùn)動(dòng)感知模塊、通信中繼器）應(yīng)能在-40℃條件下貯存。

4.4.5 交變濕熱要求

      基于慣性導(dǎo)航的應(yīng)急定位系統(tǒng)的交變濕熱要求應(yīng)符合GB/T 2423.4-2008中有關(guān)規(guī)定，除此之外，基于慣性導(dǎo)航的應(yīng)急定位系統(tǒng)（包括應(yīng)急定位指揮平臺(tái)、定位通信模塊、運(yùn)動(dòng)感知模塊、通信中繼器）應(yīng)能在25℃～40℃條件下正常工作。

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